LifeYx

  博客园 :: 首页 :: 新随笔 :: 联系 :: 订阅 订阅 :: 管理
  69 Posts :: 0 Stories :: 4 Comments :: 0 Trackbacks

公告

2017年9月14日 #

摘要: 本节目标: 通过DMA,无需中断,接收不定时长的串口数据 描述:当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,又要去接收串口数据.答:使用DMA,无需CPU阅读全文
posted @ 2017-09-14 00:07 LifeYx 阅读(105) 评论(2) 编辑

2017年9月13日 #

摘要: 本节目标: 当设备被一个程序打开时,存在被另一个程序打开的可能,如果两个或多个程序同时对设备文件进行写操作,这就是说我们的设备资源同时被多个进程使用,对共享资源(硬件资源、和软件上的全局变量、静态变量等)的访问则很容易导致竞态。 显然这不是我们想要的,所以本节引入互斥的概念:实现同一时刻,只能一个应阅读全文
posted @ 2017-09-13 16:07 LifeYx 阅读(147) 评论(1) 编辑

2017年9月12日 #

摘要: 之前学的应用层都是: 1)查询方式:一直读 2)中断方式.同样一直读,直到中断进程唤醒 3)poll机制:一直在poll函数中睡眠,一定时间读一次 以上3种,我们都是让应用程序主动去读,本节我们学习异步通知,它的作用就是当驱动层有数据时,主动告诉应用程序,然后应用程序再来读, 这样,应用程序就可以干阅读全文
posted @ 2017-09-12 10:28 LifeYx 阅读(8) 评论(0) 编辑

摘要: 本节继续在上一节中断按键程序里改进,添加poll机制. 那么我们为什么还需要poll机制呢。之前的测试程序是这样: 在没有poll机制的情况下,大部分时间程序都处在read中休眠的那个位置。如果我们不想让程序停在这个位置,而是希望当有按键按下时,我们再去read,因此我们编写poll函数,测试程序调阅读全文
posted @ 2017-09-12 10:01 LifeYx 阅读(4) 评论(0) 编辑

2017年9月11日 #

摘要: request_irq()和free_irq()分析完毕后,接下来开始编写上升沿中断的按键驱动 如下图,需要设置4个按键的EINT0, EINT2, EINT11, EINT19的模式为双边沿,且设置按键引脚为中断引脚 这里我们只需要使用request_irq函数就行了, 在request_irq函阅读全文
posted @ 2017-09-11 20:07 LifeYx 阅读(6) 评论(0) 编辑

摘要: 上一节讲了如何实现运行中断,这些都是系统给做好的,当我们想自己写个中断处理程序,去执行自己的代码,就需要写irq_desc->action->handler,然后通过request_irq()来向内核申请注册中断 本节目标: 分析request_irq()如何申请注册中断,free_irq()如何注阅读全文
posted @ 2017-09-11 19:43 LifeYx 阅读(9) 评论(0) 编辑

摘要: 本节目标: 分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc、irq_chip、irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2.cpu发生中断, 3.强制跳到异常向量入口执行(0x18中断地址处) 3.1使用stmdb将寄存器值保存阅读全文
posted @ 2017-09-11 19:19 LifeYx 阅读(8) 评论(0) 编辑

摘要: 本节目标: 写second程序,内容:通过查询方式驱动按键 1.写出框架 1.1写file_oprations结构体,second_drv_open函数,second_drv_read函数 1.2写入口函数,并自动创建设备节点,修饰入口函数 1.3写出口函数,并自动注销设备节点,修饰出口函数 1.4阅读全文
posted @ 2017-09-11 18:43 LifeYx 阅读(4) 评论(0) 编辑

摘要: 在上一节中已经将驱动程序框架搭建好了 接下来开始写硬件的操作(控制LED): (1)看原理图,确定引脚 (2)看2440手册 (3)写代码(需要使用ioremap()函数映射虚拟地址,在linux中只能使用虚拟地址) (4)修改上一节的测试程序 (5)使用次设备号来控制设备下不同的灯 1.看led引阅读全文
posted @ 2017-09-11 18:30 LifeYx 阅读(4) 评论(0) 编辑

摘要: 先讲解驱动框架,然后写出first_drv驱动程序,来打印一些信息 写出first_drv驱动程序需要以下几步: (1)写出驱动程序first_drv_open first_drv_write (2)需要定义file_operations结构体来封装驱动函数first_drv_open first_阅读全文
posted @ 2017-09-11 18:11 LifeYx 阅读(5) 评论(0) 编辑